Carrying weight: T=(E+Z) / MxN
T = trọng lượng mà mỗi bánh xe mang theo
E = trọng lượng của phương tiện vận chuyển
Z = trọng lượng của vật thể đang chuyển động
M = số lượng tải trọng hiệu quả trên bánh xe
N= hệ số an toàn, thường lấy từ 1.3~1.5
(Các yếu tố về vị trí và phân phối trọng lượng không đồng đều cần được xem xét)