Tekerlekler, hareketli tekerlekler, sabit tekerlekler ve frenli hareketli tekerlekler dahil olmak üzere genel bir terimdir. Hareketli tekerlek, evrensel tekerlek olarak da adlandırılır, yapısı 360 derece döndürmeye olanak tanır; sabit tekerlek ise yönlendirme tekerleği olarak da adlandırılır, dönen bir yapısı yoktur ve döndürülemez. Genellikle iki tür tekerlek bir arada kullanılır. Örneğin, el arabasının yapısı önünde iki yönlendirme tekerleği ve itme kol dayanağına yakın arkasında iki evrensel tekerlekten oluşur. PP tekerlekler, PVC tekerlekler, PU tekerlekler, dökme demir tekerlekler, naylon tekerlekler, TPR tekerlekler, demir çekirdekli naylon tekerlekler, demir çekirdekli PU tekerlekler gibi çeşitli malzemelerden yapılmış tekerlekler bulunmaktadır.