Ağırlık taşıma: T=(E+Z) / MxN
T = her bir caster tarafından taşınan ağırlık
E = taşıma aracının ağırlığı
Z = hareket eden nesnenin ağırlığı
M = tekerleklerdeki etkili yüklerin sayısı
N=güvenlik faktörü, genellikle 1.3~1.5 alır
(Yerleşim faktörleri ve dengesiz ağırlık dağılımı dikkate alınmalıdır)