ล้อเลื่อนเป็นคำทั่วไป ซึ่งรวมถึงล้อเลื่อนแบบเคลื่อนที่, ล้อเลื่อนแบบติดตั้งถาวร และล้อเลื่อนแบบเคลื่อนที่ที่มีเบรก ล้อเลื่อนแบบเคลื่อนที่เรียกอีกอย่างว่าล้ออเนกประสงค์ โครงสร้างของมันอนุญาตให้หมุนได้ 360 องศา; ล้อเลื่อนแบบติดตั้งถาวรเรียกอีกอย่างว่าล้อทิศทาง ซึ่งไม่มีโครงสร้างการหมุนและไม่สามารถหมุนได้ โดยปกติจะใช้ล้อเลื่อนสองประเภทในรูปแบบการใช้งานร่วมกัน ตัวอย่างเช่น โครงสร้างของรถเข็นมีล้อทิศทางสองล้อที่ด้านหน้า และล้ออเนกประสงค์สองล้อที่ด้านหลังใกล้กับที่วางแขนดัน มีล้อเลื่อนจากวัสดุต่างๆ เช่น ล้อ pp, ล้อ PVC, ล้อ PU, ล้อเหล็กหล่อ, ล้อนีลอน, ล้อ TPR, ล้อไนลอนแกนเหล็ก, ล้อ PU แกนเหล็ก เป็นต้น