Kółka to ogólny termin, obejmujący kółka ruchome, kółka stałe oraz kółka ruchome z hamulcami. Kółko ruchome nazywane jest również kółkiem uniwersalnym, jego konstrukcja pozwala na obrót o 360 stopni; kółko stałe nazywane jest również kółkiem kierunkowym, nie ma struktury obrotowej i nie może być obracane. Zazwyczaj używa się dwóch rodzajów kółek w połączeniu. Na przykład, konstrukcja wózka to dwa kółka kierunkowe z przodu i dwa kółka uniwersalne z tyłu, blisko podłokietnika. Istnieją kółka wykonane z różnych materiałów, takich jak kółka pp, kółka PVC, kółka PU, kółka żeliwne, kółka nylonowe, kółka TPR, kółka nylonowe z rdzeniem stalowym, kółka PU z rdzeniem stalowym itp.