I ruote sono un termine generale, che include ruote mobili, ruote fisse e ruote mobili con freni. La ruota mobile è anche chiamata ruota universale, la cui struttura consente una rotazione a 360 gradi; la ruota fissa è anche chiamata ruota direzionale, non ha una struttura rotante e non può essere ruotata. Di solito, due tipi di ruote vengono utilizzati in combinazione. Ad esempio, la struttura del carrello prevede due ruote direzionali nella parte anteriore e due ruote universali nella parte posteriore vicino al bracciolo di spinta. Ci sono ruote di vari materiali, come ruote in pp, ruote in PVC, ruote in PU, ruote in ghisa, ruote in nylon, ruote in TPR, ruote in nylon con nucleo in ferro, ruote in PU con nucleo in ferro, ecc.