Apakah akan dinyalakan
Dibagi menjadi roda arah dan roda non-arah (yaitu roda universal).
Penggulung arah tidak memiliki struktur yang berputar dan tidak dapat diputar; struktur penggulung putar memungkinkan rotasi 360 derajat.
Roda berdasarkan kapasitas beban
Roda kastor ekstra berat, roda kastor ekstra berat, roda kastor berbentuk khusus dan roda kastor rem, roda kastor penyerap guncangan, roda kastor yang dapat disesuaikan dan roda kastor ringan, roda kastor sedang, roda kastor berat, dll.