چرخها اصطلاحی عمومی هستند که شامل چرخهای متحرک، چرخهای ثابت و چرخهای متحرک با ترمز میباشند. چرخ متحرک همچنین به عنوان چرخ جهانی شناخته میشود، ساختار آن اجازه چرخش ۳۶۰ درجه را میدهد؛ چرخ ثابت همچنین به عنوان چرخ جهتدار شناخته میشود، این چرخ ساختار چرخشی ندارد و نمیتواند بچرخد. معمولاً دو نوع چرخ به صورت ترکیبی استفاده میشوند. به عنوان مثال، ساختار کالسکه شامل دو چرخ جهتدار در جلو و دو چرخ جهانی در عقب نزدیک به دسته فشار است. چرخها از مواد مختلفی ساخته میشوند، مانند چرخهای pp، چرخهای PVC، چرخهای PU، چرخهای چدن، چرخهای نایلونی، چرخهای TPR، چرخهای نایلونی با هسته آهنی، چرخهای PU با هسته آهنی و غیره.