بار حمل: T=(E+Z) / MxN T = وزن حمل شده توسط هر چرخ E = وزن وسیله نقلیه Z = وزن شیء متحرک M = تعداد بارهای مؤثر روی چرخها N = ضریب ایمنی، معمولاً 1.3~1.5 در نظر گرفته میشود (عوامل موقعیت و ناهمواری