কাস্টার একটি সাধারণ শব্দ, যার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে চলমান কাস্টার, স্থির কাস্টার এবং ব্রেক সহ চলমান কাস্টার। চলমান কাস্টারকে ইউনিভার্সাল হুইলও বলা হয়, এর গঠন 360-ডিগ্রি ঘূর্ণনের অনুমতি দেয়; স্থির কাস্টারকে দিকনির্দেশক কাস্টারও বলা হয়, এর কোন ঘূর্ণন গঠন নেই এবং এটি ঘূর্ণিত হতে পারে না। সাধারণত দুটি ধরনের কাস্টার একসাথে ব্যবহার করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, ট্রলির গঠন হল সামনে দুটি দিকনির্দেশক চাকা এবং পিছনে দুটি ইউনিভার্সাল চাকা যা ঠেলানোর হাতলে কাছাকাছি থাকে। বিভিন্ন উপাদানের কাস্টার রয়েছে, যেমন পিপি কাস্টার, পিভিসি কাস্টার, পিইউ কাস্টার, কাস্ট আয়রন কাস্টার, নাইলন কাস্টার, টিপিআর কাস্টার, আয়রন কোর নাইলন কাস্টার, আয়রন কোর পিইউ কাস্টার, ইত্যাদি।