العجلات المتحركة هي مصطلح عام، يشمل العجلات المتحركة، العجلات الثابتة والعجلات المتحركة مع المكابح. العجلة المتحركة تُعرف أيضًا بالعجلة العالمية، هيكلها يسمح بالدوران بزاوية 360 درجة؛ العجلة الثابتة تُعرف أيضًا بالعجلة الاتجاهية، ليس لديها هيكل دوار ولا يمكن تدويرها. عادةً ما يتم استخدام نوعين من العجلات معًا. على سبيل المثال، هيكل العربة يتكون من عجلتين اتجاهيتين في الأمام، وعجلتين عالميتين في الخلف بالقرب من مسند الذراع. هناك عجلات من مواد متنوعة، مثل عجلات PP، عجلات PVC، عجلات PU، عجلات من الحديد الزهر، عجلات من النايلون، عجلات TPR، عجلات نايلون ذات قلب حديدي، عجلات PU ذات قلب حديدي، إلخ.